Poleganie na technologii GPS w opracowywaniu pojazdów autonomicznych stanowi kilka wyzwań, które mogą podważyć skuteczność systemów nawigacyjnych. Jednym znaczącym problemem jest degradacja sygnału, szczególnie w środowiskach miejskich, w których wysokie budynki tworzą „kaniony miejskie”. Struktury te mogą blokować i odzwierciedlać sygnały GPS, prowadząc do niedokładnych informacji o pozycjonowaniu. Jako pojazdy autonomiczne, wykorzystując systemy takie jak system GPS, próbują poruszać się na skomplikowanych pejzażach miejskich, ograniczenia standardowej nawigacji GPS stają się coraz bardziej widoczne. Takie niespójności mogą zaburzyć procesy decyzyjne pojazdów, które w dużej mierze opierają się na precyzyjnych danych lokalizacji.
Kolejnym krytycznym wyzwaniem jest podatność GPS na fałszowanie, złośliwa forma zakłóceń, w której fałszywe sygnały są przesyłane w celu oszukania odbiornika GPS do obliczania nieprawidłowej pozycji. Ten rodzaj zagrożenia cyberbezpieczeństwa stanowi znaczące zagrożenie dla bezpieczeństwa pojazdów autonomicznych. Implikacje polegania wyłącznie na urządzeniu do śledzenia GPS w celu nawigacji mogą spowodować niebezpieczne sytuacje, jeśli pojazd źle interpretuje swoją lokalizację z powodu manipulowanych sygnałów. Rozwiązanie tych zagrożeń wymaga integracji zwiększonych środków bezpieczeństwa i systemów uzupełniających.
Ponadto zależność od widoczności satelitarnej może być ograniczeniem. W niekorzystnych warunkach pogodowych, takich jak ulewny deszcz lub śnieg, zdolność technologii GPS do utrzymania dokładnego i niezawodnego sygnału znacznie osłabia. Ograniczenie to podkreśla konieczność optymalnej fuzji czujnika, w której system Postrack GPS musiałby współpracować z alternatywnymi technologiami, takimi jak Lidar i Computer Vision, w celu oferowania kompleksowych możliwości nawigacji. Eksperci z badań autonomicznych pojazdów podkreślają, że wieloaspektowe podejście do nawigacji może znacznie złagodzić te wyzwania, zapewniając, że pojazdy autonomiczne podróżują bezpiecznie i wydajnie w różnych środowiskach.
